重慶車床故障維修現象：1.8m臥車主軸在停車時，發出巨大響聲，但保險并未燒壞。  

　　重慶車床故障檢查：用診斷板按照說明書中的步驟對系統參數重新調整，調整過程中，發現線時間應為15s，可是在故障維修時已調整為10s，另外增益電位器所調的位置也比要求的調得高，即使增益增大。  

　　分析：所謂線時間是指系統的上升和下降時間。對于控制56kW的電動機的控制系統線時間由15s改成了10s，那么電機產生的機械慣性會在停車時在齒輪上發出巨大響聲，從而使齒輪受到損害。  

　　增大增益可以減少死區，使轉速誤差減小，但增益太大會使超調嚴重，給系統的暫態響應帶來麻煩，加之線時間的減少，更加劇了機械的響聲。  

　　驅動系統中的各種參數都要進行嚴格的計算，并根據每臺電機及機械的實際情況，反復進行調整而確定，盡管機床已運行多年，各參數有的也發生了變化，但這種變化是極微小的，在一般情況下，各電位器箭頭的位置不應隨意改動。  

　　重慶車床故障處理：(1)將線時間調整為15s。(2)將增益調小。  

現象：46″立車主軸運轉時突然停止，片刻后又繼續運行，此種現象時有時無，毫無規律可循，當出現停車故障維修時，計算機也無任何故障維修信號顯示，運行幾天后，主軸就無法運轉。  

　　檢查：主控板中的DFP信號消失，當用萬用表測量T104晶體管C極時，DFP信號又出現，但時間不長又消失。再測量T104管的be、bc間的電壓已不正常。  

　　分析：如圖3所示，DFP信號是在機床需要運行(此時計算機及驅動系統并無故障維修，由接口板送出的一個-4V的PRE啟動電壓，該信號送入T98的發射極從而使T105截止，T104導通，送出DFP的+20V信號，進入脈沖放大電路，控制可控硅觸發脈沖的發出。若計算機和驅動系統有故障維修，則PRE為 0V，T104截止，T105導通，使DFP為0V，觸發脈沖無法發出。

重慶車床故障焊縫邊緣類型特點分析

  在圖像處理理論中，圖像邊緣點可能對應不同的物理意義。根據對應的不同物理意義可以將邊緣分為如下4類

（1）1類邊緣。重慶車床故障1類邊緣為兩個不同曲面的或平面的交線，該點處物體表面的法線方向不連續，在1類邊緣線的兩邊，圖像的灰度值有顯著得變化。

（2）2類邊緣。2類邊緣線是由材料類型不同或顏色差異產生的。上圖中由兩種不同材料組成，由于它們對光的反射系數不同，使2邊緣線的兩側灰度有顯著變化。

（3） 3類邊緣。3類邊緣線是物體與背景的分界線。如上圖中圓柱上有兩條3類邊緣線，一般稱為外輪廓線。在3類邊緣點上，三維物體表面的法線方向是連續的，出現邊緣點是由于從一定視角看物體時，3類邊界點是物體與背景的交界處。由于物體與背景在光照條件與材料反射系數等方面差異很大，因此在3類邊緣兩側，圖像的灰度也有顯著變化。圖中標以3′的邊緣，既是物體與背景的交界處，也是物體上表面法線的不連續處，但引起它兩側灰度躍變的原因是前者?！?/span>

（4）4類邊緣。重慶車床故障是陰影引起的邊緣。由于物體表面某一部分被另一物體遮擋，使它得不到光源的照射，從而引起邊緣點兩側灰度值有較大的差異。

  對于焊前的接縫而言，無論是對接焊縫、帶坡口的焊縫或者搭接的焊縫都表現為兩個明顯的邊緣，對搭接而言可以看作是邊緣的重疊。而對于焊接熔池表現為一個明顯的邊緣輪廓，對應于熔池形狀。同時焊接環境較為復雜，比如焊件表面的不一致性（劃痕、氧化色、標記、油污等等），又如弧光的干擾。對于像鋁這樣的強反射工件，還存在光的反射，焊槍等的倒影問題，使得識別異常困難。分析焊縫和熔池的這些特點，可以看出焊接環境的邊緣包括上述的2，3，4類邊緣。在選用和提出新的邊緣提取算法時必須考慮這些因素的影響。